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工业机器人上下料自动生产线工作流程

时间:2017-04-24

一种自动上下料系统,包括机架、位于所述机架上用于放置工件的输送装置、位于所述输送装置上方的夹持装置,以及带动所述夹持装置升降的传动装置;所述上下料系统还包括控制所述夹持装置运行的控制装置。通过传动装置带动夹持装置对位于输送装置上的组件进行夹取翻转,实现了组件的自动翻转检查,避免了组件的损坏,降低了生产成本,提高了工作效率,同时设置控制装置对系统进行全程控制,保证组件间检查的有效衔接,提高了工作效率。

工业机器人自动生产线工作站由机器人上下料工作站、机器人装配工作站组成,二个工作站由工件输送线相连接。

1.机器人上下料工作站

工业机器人上下料作站由上下料机器人、数控机床、plc控制柜、输送线、等组成。

1)上下料工业机器人

上下料工业机器人包含:工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。如数控机床加工的工件为圆柱体,重量≤1Kg,设备距离≤1300,故机床上下料机器人选用的是安川MH6机器人,机器人如图所示。末端执行器采用气动机械式二指单关节手爪夹持工件,控制手爪动作的电磁阀安装在MH6机器人本体上。

2) 数控机床

数控机床如图所示。数控机床的任务是对工件进行加工,而工件的上下料则由工业机器人完成。

3) PLC控制系统

PLC控制柜用来安装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元件器。PLC为OMRON公 司NJ301-1100控制器,上下料机器人的启动与停止、输送线的运行等,均由其控制。

4) 上下料输送线

上下料输送线的功能是将载有待加工工件的托盘输送到上料工位,机器人将工件搬运至CNC机床进 行加工,再将加工完成的工件搬运到托盘上,由输送线将加工完成的工件输送到装配工作站进行装 配。


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